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根据减速电机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。
硬齿面齿轮减速电机采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用**终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
传动型行星减速电机第二步,因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。,(3)谐波传动:是由谐波发生器产生机械波,然后通过柔性齿轮变形,产生齿间相对位移而达到传动目的。
中大高精度行星减速机是智能行业中不可缺少的一种小型精密化的减速机。其特有的工作原理使得设备的开关变得非常灵敏，定位准确。那么行星减速机功率分流的原理是什么呢？
简单的来讲，在精密行星减速机里面由几个完全相同的行星齿轮均匀的分布在中心齿轮的四周来共同分担负载，因此使每个行星齿轮所受到的载荷变小，在均匀负载情况下，相应齿轮模数就可较小，随着行星轮的增加，其外形尺寸随之减小。
传动型行星减速电机在中大高精度行星减速机中由于一套行星轮无法满足较大的传动比时，那么得用2套齿轮或者3套才能达到用户对于大减速比的要求。由于增加了行星轮的数量，所以二级或三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。权立精密行星减速机合理的运用了内啮合承载能力高和内齿轮（或内齿圈）的空间容积，从而缩小了轴向、径向的尺寸，使结构变得紧凑耐用而提高了承载力。2） 谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。,它结构紧凑,体积小,传动比大,一级速比可达1:119,单级传动平均效率达9O%以上。,随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了减速电机，也有一批企业进入到了减速电机行业。
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